Wie fast überall in Lateinamerika ist auch in Costa Rica ein Aufenthalt von bis zu 90 Tagen visafrei möglich. Ein mindestens noch drei Monate gültiger Reisepass sowie ein Rückreiseticket und ausreichend Geldmittel genügen für die Einreise. Bei Reisen mit Kindern sollte beachtet werden, dass zwar deutsche Kinderpässe und -ausweise ausreichen, eine Eintragung allein im Reisepass der Eltern jedoch nicht, da meist ein Lichtbild erforderlich ist.
Bei einem längeren Aufenthalt als 90 Tagen oder einem Aufenthalt, der nicht zu touristischen Zwecken angetreten wird, wie zum Beispiel Praktika oder Studium ( Sprachreisen zählen als touristischer Aufenthalt), ist zusätzlich zum Reisepass eine Aufenthaltsgenehmigung erforderlich, die bei der costaricanischen Botschaft eingeholt werden kann.